[Skip navigation links]
Stefan vd
Lego NXT

Lego Mindstorms NXT RoboCup Junoir

- Toevoeging van de pdf cursus V2.
- Toevoeging programma's in ons cursus.
- Toevoeging van video over het rescue parcour.


Hier onder bevinden zich enkele activiteiten.

Lego NXT

Welkom iedereen
Bij de knop foto's zie je enkele foto’s van onze NXT robot en activiteiten tijdens ons projectwerk. Bij het volgende tab video, kan u 5 video bezien over de rescue van een object, het volgen van een zwarte lijn op een witte achtergrond en nog vele meer. En bij de Download's tab, kan u al onze voorbeeld programma's downloaden die in onze cursus vermeld staan. Inclusief kan u ook de cursus gratis afhalen in een pdf bestand.

Laatste tab, kan u de vereiste zien die nodig is om deze cursus te openen en welke software u geïnstalleerd moet worden voor het gebruik van de NXT programmeer onderdeel in onze cursus.

Inleiding
Op de Artesis Hogeschool Antwerpen heeft ons groep een speciaal project opdracht gekregen.

Het maken van een volledig cursus over de bouw en het programmeren van een Lego NXT Rescue Robot. En waarbij deze een cursus volledig uitgewerkt moet zijn, om zo studenten en leerkrachten uit het secundair onderwijs deze cursus kunnen gebruiken. En als basis pakket voor de Rescue wedstrijd van Robocup Junior nemen.

En natuurlijk is onze opdracht hier voltooid. Je kan de cursus en de geprogrammeerde programma's hier en vandaag nog ophalen.

Inhoud pakket  
Cursus
Cursus
  • Het reglement van het RoboCup Junior in het Nederlands.
  • Rescue parcour uitleg.
  • Informatie over de robot en uitleg over de lego onderdelen.
  • Mogelijke uitbreidingen (sensoren).
  •  Bespreking toekomst over robot.
  • Leer bouw rescue programma.
  • 5 voorbeeld rescue opdrachten.
Software
  • 5 rbt bestanden van de programma's opdrachten in ons cursus.
  • Alle 5 opdrachten ook te zien op YouTube video.
Totaal Prijs
Gratis, Nederlandstalige cursus in pdf.

Download
(V2 november 2009)
  • Bij het downloaden gaat u akkoord met onze voorwaarde

Inhoud cursus
Het is een volledig uitgewerkte cursus voor studenten en leerkrachten van het secundair onderwijs. Waarbij deze cursus je een goede voorbereiding geef op de RoboCup Junior wedstrijd. Hier in onze cursus wordt er verteld wat de kenmerken zijn voor rescue robot. En hoe je een robot programmeert via het LEGO software pakket. Zelfs is er ook een volledig hoofdstuk met opdrachten die je aan de studenten kan geven.

Vragen en Support
Indien u vragen heeft over deze cursus of de opdrachten lukken niet zo goed. Kan u ons altijd contacteren, zie pagina 'Support'.

Quote Gefeliciteerd,
Voor dit geslaagde project werk over de techniek van robot.
De artesis EM team.
Artesis



Hier onderaan ziet u enkele foto's tijdens ons projectwerk aan de Artesis Hogeschool:
Lego NXT Lego NXT Lego NXT Lego NXT Lego NXT Lego NXT Lego NXT


Video's
Hier onderaan ziet u alle video over het NXT Robot tijdens het uitvoeren van het parcour.

Rescue Robot


Robot follow the black line


Object zoeken


Rescue Blooper


Download's voor de Lego Mindstorms NXT
Hier onder een volledig overzicht wat u kan downloaden van ons projectwerk. Alles is gratis en is voor iedereen beschikbaar. Server download's op http://code.google.com/p/legonxtrescue/.

Cursus Dit document vereist:
Adobe Acrobat Reader 8
Windows XP SP2, Vista of hoger
Taal: Nederlands


Download Cursus voor secundair onderwijs (pdf bestand).
Rescue Parcour Dit document vereist:
Windows XP SP2, Vista of hoger

Download het Rescue Parcour.
PowerPoint Dit document vereist:
Microsoft PowerPoint 2007 of hoger
Windows XP SP2, Vista of hoger

Downloadhet Promo Cursus PowerPoint (pptx bestand).
Software DownloadRBT bestand opdracht 1
   
Software  DownloadRBT bestand opdracht 2 kalibratie
DownloadRBT bestand opdracht 2 lijnvolgen
   
Software  DownloadRBT bestand opdracht 3
   
Software  DownloadRBT bestand Rescue Parcour kalibratie
DownloadRBT bestand Rescue Parcour met gele lijnvolgen


Software Vereiste:
Aanbevolen Besturingssysteem: Windows XP SP2, Vista of hoger
Benodigde Software: Acrobat Reader 8, Adobe Flash 9, Lego Mindstorms NXT


Hardware vereist:
Minimum processor: 500 MHz of hoger
Minimum geheugen: 512 MB RAM
USB 2.0 of bluetooth
CD/DVD lezer


Dankwoord:

En tevens dank ik ook mijn project groepsleden van de Artesis Hogeschool Antwerpen (afdeling Elektromechanica) voor hun werk en samewerking om dit project succesvol te laten lopen:
Gert De Wilde
Tom Mariën
Ben Geurts
Edwin Van Damme
Stefan Van Damme

De artesis Hogeschool voor het beschikbaar stellen van het materiaal voor dit project.
www.artesis.be

Enter Your Email Address To Subscribe To My Newsletter

Aurora Player

the ambient light player for Windows 8

With this Windows Store app you can watch a video in an ambient light effect from the content of the current playing video. And it can play all your favorite videos...

Finance Toolbar

and see real time the stock market quotes

Finance Toolbar, the most amazing browser extension, get up to date and details stock market information. And with history graph and the current ask price...

Turn Off the Lights

and focus the video you are watching

This extension dims everything in the background, so you can enjoy the video you’re watching without any distractions. It's available for Chrome, Safari, Opera, Firefox...